江蘇大學智能投餌施藥作業船研發團隊發明了一種適用于不平池底池塘的全自動施藥船及均勻施藥，用于實現在池底不平的池塘實施均勻施藥。該全自動施藥船由水泵、文丘里管、藥液箱、高壓旋轉噴頭、水管、水泵調速電路、稱重傳感器、船體及驅動系統、船體驅動系統調速電路、GPS/北斗接收器、水位傳感器、控制器等組成。該均勻施法包括以下步驟：第一步：通過GPS/北斗導航測取池塘四角經緯度坐標，按回字形路徑進行作業路徑規劃；第二步：網格化池塘，根據各網格的水深，計算水體體積與當前噴灑區域藥液濃度，根據該區域水深控制船速與噴灑藥液流量；第三步：調節水泵電壓來控制藥液箱中藥液流量與高壓旋轉噴頭出水的噴幅，通過稱重傳感器測取當前藥液流量；第四步：實時計算待施藥水體的體積，監控藥箱中剩余藥液量；第五步：調節當前船速來改變當前噴灑區域藥液濃度，通過比較剩余藥液量與藥液總重量之比和剩余水域水體體積與全池塘水體體積之比動態調節船速，實現全池塘均勻施藥。本發明能提高施藥質量，促進水產養殖戶增產增收。河蟹龍蝦養殖的管理模式還是原始的養殖方式，勞動力成本持續上漲。馬鞍山自動投餌施藥船網上價格

當下正是蟹肥時，記者在常州金壇的全國水產養殖機械化現場會上看到，一艘白色的無人作業船駛入一望無邊的蟹塘，投餌、施藥、轉塘、駐泊，流暢的作業演示讓200余名農機、漁業表示“驚艷”。“一畝水面的投餌時間要多長？續航能力怎么樣？”“怎么樣保證餌料分布均勻？”“一艘作業船價格是多少？”……江蘇大學電氣信息工程學院趙德安教授被養蟹大戶包圍著，詳細介紹自己研發的這款河蟹養殖智能投餌施藥作業船。看著這款市面上極為少見的河蟹作業船，養殖大戶們看到了水產養殖業“機器換人”的希望。衢州微型自動投餌施藥船現在河蟹養殖的用工價格約5000元/月，全年就需6萬元。

江蘇大學電氣信息工程學院智能投餌施藥作業船研發團隊研究的智能投餌船已有近10年歷史，擁有20多件相關授權發明專利，研制的投餌船的性能也是國際靠前的，能滿足廣大養殖戶的實際需求，具有強有力的競爭力。常州慧而達智能裝備有限公司近期生產的智能投餌施藥多功能水產養殖作業船主要用于河蟹龍蝦養殖，具有自巡航自動投喂顆粒餌料/黏性餌料、自動均勻施藥、自動駐泊、轉塘作業等功能，能夠滿足河蟹龍蝦養殖高效精確飼喂施藥需求。

常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥多功能水產養殖作業船主要用于河蟹龍蝦養殖，主體是明輪驅動的類n形雙浮體移動平臺結構，采用GPS、GIS技術，結合慣性導航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實現自動水產養殖作業船的自主導航功能；采用4G技術和手機APP技術實現遠程監控；采用嵌入式系統作為船載控制器，通過實時插點方法和航向PD控制算法實現作業船對設定航線的精確跟蹤，通過PI控制算法實現作業船對設定航速的精確控制（有國家授權發明專利）。智能投餌施藥多功能水產養殖作業船具有自巡航自動投喂顆粒餌料/黏性餌料、均勻施藥、自動駐泊、轉塘作業等功能，能滿足河蟹龍蝦養殖高效精確飼喂施藥需求?？粗@款市面上極為少見的河蟹作業船，養殖大戶們看到了水產養殖業“機器換人”的希望。

智能投餌施藥作業船研發團隊在2001年開始進行水產養殖測控技術與裝備的研究，從事水產養殖作業船的研究已經十年，產品擁有近20項授權發明專利。經江蘇北斗衛星導航檢測中心有限公司檢測，作業船直線導航平均誤差為4.1cm。中國機械工業聯合會組織的**組一致認為該成果具有重大創新性和重要的應用價值，整體技術達到國際水平。常州慧而達智能裝備有限公司生產的自巡航智能投餌施藥多功能水產養殖作業船產品設計合理，加工工藝先進，結實可靠，操控方便，價格合理。用戶可以享受農機購置補貼，性價比高。與轉塘吊機配合使用，可進一步降低單位水面投入的設備成本。到2025年，全省水產養殖機械化水平達到70%以上，主導品種主要養殖環節基本實現機械化。馬鞍山自動投餌施藥船網上價格

在我國，農業機械化和農機裝備產業發展還存在不平衡不充分的現象。馬鞍山自動投餌施藥船網上價格

常州慧而達智能裝備有限公司依托江蘇大學科研團隊雄厚力量，致力于水產養殖自動投餌施藥作業船產品的研發與生產。公司經營范圍包括：一般項目：智能機器人的研發；智能農機裝備銷售；機械設備研發；農林牧副漁業專業機械的制造；農、林、牧、副、漁業專業機械的銷售；儀器儀表制造；軟件開發；衛星導航服務；導航終端銷售；電子元器件與機電組件設備制造；電子元器件與機電組件設備銷售；工程和技術研究和試驗發展；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣。馬鞍山自動投餌施藥船網上價格

常州慧而達智能裝備有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術人才，以不斷增強企業重點競爭力，加快企業技術創新，實現穩健生產經營。常州慧而達智能裝備有限公司主營業務涵蓋智能投餌施藥船，自動投餌施藥船，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕智能投餌施藥船，自動投餌施藥船，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。

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